中国工程院：2024年农业机械人现状取瞻望演讲

　　《农业机械人现状取瞻望》由赵春江院士撰写，从财产需求、成长瞻望等方面，对农业机械人进行了全面阐发，展示了这一范畴的现状取将来趋向。

　　- 典型农业机械人取环节手艺：涵盖巡检、施药施肥、除草、剪枝、果蔬采摘等多种机械人。巡检机械人用于监测做物发展，施药施肥机械人实现精准功课，除草机械人采用多种体例除草，剪枝和果蔬采摘机械人针对分歧做物研发。这些机械人的环节手艺包罗挪动平台、、做物检测、智能决策等，分歧类型机械人还有各自的次要手艺，如采摘机械人涉及视觉伺服、径规划等。

　　- 成长瞻望：全球农业机械人财产化程度纷歧，挪动平台、对靶施药机械人等已财产化，果园运输机械人接近财产化，果蔬采摘、剪枝机械人距离财产化较远。目前存正在不精准、手 - 眼 - 脚 - 脑协调难、结尾施行器操做不工致、效率低、持续功课难、成本高档问题。短期来看，公用农业机械人将逐渐进入农场，通用农业机械人、多机协同、边 - 端 - 云协同将成为成长标的目的。将来，深度进修、新材料等新手艺也将鞭策农业机械人手艺立异。